News
-
04 july 2017
The tripartite agreement provides for import substitution for components of the injection molding complex from SibLitMach in the field of industrial robots ("Comintern") and the control system ("Modular Tornado Systems") that will cover the entire production cycle of the LAP, including the management of industrial robots
Учебно-лабораторный стенд
Лабораторно-демонстрационный стенд является авторской разработкой специалистов "Модульные Системы Торнадо" и предназначен для проведения учебных лабораторных работ. Стенд - это специализированное учебное пособие предназначенное для проведения практических занятий в рамках курсов обучения по тематике АСУТП.
Стенд является эффективным инструментом позволяющим получить практические навыки работы с контроллерным оборудованием, технологическими языками программирования, средствами разработки и отладки приложений визуализации технологических процессов. Стенд является проектно-компонуемым изделием, что позволяет настраивать его под требования конкретных задач. Стенд является готовым продуктом и поставляется компанией "Модульные Системы Торнадо" для ВУЗов и других учебных заведений по специальным ценам.
Компоновка стенда
Стенд состоит из персонального компьютера и крейта.
Компьютер – совместимый с IBM PC, работающий под управлением ОС Windows.
В состав крейта входят: металлический каркас, модуль блока питания, модуль контроллера - MIF, Блоки Полевых Интерфейсов (БПИ), а также соединительные кабели и периферийное оборудование.
Каркас выполнен в соответствии с требованиями стандарта «Евромеханика», и имеет размер 6U. В крейте располагаются MIF–модуль, блок питания и на кронштейнах установлены модули блоков полевых интерфейсов. БП вырабатывает напряжения: +5 в, +12 в, +24в, необходимые для работы стенда.
MIF – процессорный модуль-носитель для субмодулей ModPack представляет собой промышленный компьютер, на базе коммуникационного процессора MC68EN360. MIF–модуль оснащён каналом RS232 и, дополнительно, интерфейсом для подключения к сети Ethernet. Для межмодульного обмена данными имеются 2 независимых контроллера CAN-сети. Модуль имеет три интерфейса для субмодулей ModPack. Субмодули выполняют функции ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов. MIF–модуль работает под управлением операционной системы OS-9. Требуемое питание +5 В.
В состав крейта могут входить до 3-х блоков полевых интерфейсов. В качестве БПИ могут использоваться:
- Модуль дискретного вывода на 16 каналов - TFDOUT2R Модуль дискретного ввода на 20 каналов - TFDIN3
- Модуль аналогового ввода на 8 каналов - FADC3
- Модуль аналогового ввода на 7 каналов - TFPT100-2
- Модуль аналогового вывода на 4 каналов - TFLODA3
На каждом стенде установлено программное обеспечение:
На персональном компьютере: ISaGRAF – программная среда разработки и отладки приложений, соответствующая стандарту IEC 1131-3. InTouch – система разработки приложений визуализации процесса. Tera Term – коммуникационная программа эмулятора терминала.
На MIF–модуле: операционная система реального времени OS-9, драйверы субмодулей ModPack, ядро ISaGRAF
Особенности стенда
В составе стенда входит оборудование и программное обеспечение, применяемое в промышленной автоматизации. В учебном плане, стенд позволяет проводить практические занятия по различным темам:
- Оборудование средств АСУТП. Контроллеры.
- Операционная систем реального времени OS-9.
- Промышленные сети.
- Системы прикладного программирования ISaGRAF.
- Программное обеспечение «человеко-машинного интерфейса».
Использование широкого набора стандартных субмодулей позволяет настраивать стенд под требования конкретных задач. В один крейт можно устанавливать от 1 до 8 MIF–модулей.
Технические характеристики стенда
Крейт (на один MIF-модуль):
Потребляемая мощность – не более 50 Вт. Процессор: Motorola MC68EN360, 25 MHz. Память: 1 Mbyte FLASH, 1 Mbyte SRAM (энергонезависимая), 1 Mbyte DRAM, 16 Kbyte EEPROM. Ввод-вывод: 3 интерфейса для субмодулей ModPack: дискретный вывод - 16 каналов, дискретный ввод - 20 каналов, аналоговый ввод - 8 каналов, аналоговый вывод - 4 канала. Порт RS232 – 9600 кбит/с. Сеть Ethernet. Часы реального времени. Сторожевой таймер “Watch-dog”. Операционная система: OS-9. Ядро ISaGRAF.
Компьютер: Монитор 17", Celeron-2000/256/40Gb HDD/ Ethernet/Windows.
Обучение и сопровождение
- Для организаций, которые приобретают стенд для своих целей бесплатно прилагается:
- Полный комплект технической документации, включая документацию на составляющие крейта (модули, блоки полевых интерфейсов и др.)
- Набор учебно-практических работ. Преподаватели могут воспользоваться данными работами или составить на их базе собственный курс лабораторных занятий.
- Набор учебно-методической литературы.
Прилагаются следующая литература:
1. "Программируемые контроллеры" / МСТ, Новосибирск, 2002 г.
2. "Операционные системы реального времени. OS-9. Промышленные сети" / МСТ, Новосибирск, 2002 г.
3. "Инструментальная система программирования логических контроллеров ISaGRAF" / МСТ, Новосибирск, 2002 г.
4."Средства организации верхнего уровня систем автоматизации. SCADA – система InTouch" / МСТ, Новосибирск, 2002 г.