Системы оперативно-диспетчерского управления, контроллеры телемеханики

Новая разработка компании «Модульные Системы Торнадо» телемеханический комплекс «ТОРНАДО-КП» предназначен для сбора, передачи телемеханической информации и управления территориально-распределенными объектами электроэнергетики, тепловых сетей, нефтедобывающей и других отраслях, где применяется телемеханика. «ТОРНАДО-КП» это комплекс программно-аппаратных средств телемеханики с переменным составом функциональных блоков, необходимых для создания требуемых конфигураций каналов ввода-вывода и реализации конкретных функций и задач.

Сердюков Олег Викторович – к.т.н. руководитель,
Нестуля Роман Владимирович – н.с. ИЦ 6 ИАиЭ СО РАН,
компании Модульные Системы Торнадо

Комплекс телемеханики «ТОРНАДО-КП»

Комплекс «ТОРНАДО-КП» построен на основе разработанных компанией «Модульные Системы Торнадо» современных технических решений и информационных технологий, которые обеспечили ему уникальные характеристики по надежности, конфигурированию и функциям управления конечными устройствами.

Функции, выполняемые телемеханическим комплексом «ТОРНАДО-КП»:

* Регистрация событий телесигнализации (ТС)
* Регистрация текущих телеизмерений (ТИТ) (включая температурные измерения)
* Регистрация интегральных измерений (ТИИ)
* Телеуправление (ТУ)
* Регистрация аварийных ситуаций с частотой 0.5мс для ТИТ и 1мс для ТС
* Прием информации и управление цифровыми интеллектуальными устройствами (терминалы РЗА, регистраторы, измерительные преобразователи, счетчики электроэнергии и т.д.)
* Прием и передача телеинформации по различным каналам связи
* Самодиагностика

Подсистема связи «ТОРНАДО-КП» является программно-компонуемой, что позволяет реализовать поддержку любого телемеханического протокола, в том числе:
* Гранит
* ТМ-800
* ТМ-120
* МЭК-870-5-101

Функциональная схема конфигурирования «ТОРНАДО-КП» показана на Рис. 1. Все функциональные блоки комплекса размещаются в шкафах настенного исполнения с односторонним обслуживанием. Степень внешней защиты до IP65, габариты шкафов 600х600х300 мм или 600х800х300 мм.

tornado-kp2.jpg
Рис. 1. Схема построения телемеханического комплекса «ТОРНАДО-КП»


В основном шкафу комплекса располагается крейт контроллера MIC, дублированная система электропитания, блоки полевых интерфейсов основных каналов ТИТ и ТС. Ядром вычислительной подсистемы ТРОНАДО-КП является высокопроизводительный современный промышленный контроллер MIC-860 с шиной CXC, созданный с использованием 32х разрядного RISC микропроцессора “Power PC” XPC860TZP80. Основной шкаф КП помимо процессора содержит определенный объем каналов телеизмерения и телесигнализации, которые реализованы в рамках CXC контроллера. Эти каналы кроме стандартных функций телемеханики обеспечивают возможность регистрации аварийных ситуаций.

Для расширения функций телемеханики используются специальные шкафы телеизмерений, телесигнализации и телеуправления (БТИ, БТС и БТУ). Данные шкафы реализованы на основе контроллеров распределенного ввода-вывода серии MIRage с цифровой шиной RS-485. Основной шкаф КП соединяется со шкафами БТИ, БТС или БТУ с помощью дублированной сети RS-485. Контроллер телемеханики может поддерживать до 3х дублированных сетей RS-485. Каждая дублированная сеть RS-485 может содержать до 32х цифровых устройств, использующих протокол ModBus RTU. Каждая дублированная сеть RS-485 может быть использована как две сети RS-485 без дублирования для подключения устройств третьих производителей имеющих только один интерфейс RS-485, например счетчики тепловой и электроэнергии, терминалы РЗА и т.п.

Для передачи собранной информации на диспетчерский пункт могут использоваться радиомодемы, телемеханические модемы, а также сети стандарта Ethernet. Для этих целей могут быть использованы интерфейсы процессорного модуля RS-232, RS-485 и Ethernet-100/10.

В состав базового ПО контроллера телемеханики ТОНАДО-КП входит операционная система реального времени OS-9, предназначенная для построения систем промышленной автоматизации, сетей реального времени, контрольно-измерительных приборов, телекоммуникации и других приложений. При использовании КП в рамках стандартных функций телемеханики программирование контроллера не требуется. В состав прикладного ПО контроллера телемеханики входит модуль поддержки телемеханического протокола, основными функциями которого являются: реализация алгоритма приема-выдачи информации, опрос состояния информационных каналов, обработка информации и формирование команд управления исполнительными механизмами. Контроллер КП может помимо стандартных функций телемеханики осуществлять логическое управление, регулирование и т.д. Для реализации этих функций предусмотрена возможность установки систем исполнения прикладных программ, разработанных в инструментальном пакете ISaGraf.

При разработке комплекса телемеханики «ТОРНАДО-КП» специалисты компании «Модульные Системы Торнадо» особое внимание уделили обеспечению надежности системы. Время наработки на отказ комплекса составляет 50 000 часов. «ТОРНАДО-КП» имеет дублированную систему питания и дублированные цифровые шины RS-485. В системе телеуправления могут быть использованы как обычные реле, так и не имеющие аналогов на Российском рынке КП модули управления, производства компании «Модульные Системы Торнадо», обеспечивающие безыскровое функционирование в традиционных цепях телемеханики.



tornado-kp3.jpgtornado-kp4.jpg
Рис. 2. Фотографии основного шкафа «ТОРНАДО-КП» с крейтом контроллера MIC и шкафа телеуправления БТУ-16.

Максимальное количество подключаемых шкафов БТС, БТИ и БТУ - 48

Параметры электропитания
* Напряжение сетевого питания 200DC, 220 AC
* Частота питающей сети 50±5 Гц
* Потребляемая мощность <20 Вт

Эксплуатационные характеристики
* Рабочие температуры от -25 oС до +70 oС
* Влажность воздуха до 95% без конденсата;