Учебно-лабораторный стенд

Лабораторно-демонстрационный стенд является авторской разработкой специалистов "Модульные Системы Торнадо" и предназначен для проведения учебных лабораторных работ. Стенд - это специализированное учебное пособие предназначенное для проведения практических занятий в рамках курсов обучения по тематике АСУТП.

Стенд является эффективным инструментом позволяющим получить практические навыки работы с контроллерным оборудованием, технологическими языками программирования, средствами разработки и отладки приложений визуализации технологических процессов. Стенд является проектно-компонуемым изделием, что позволяет настраивать его под требования конкретных задач. Стенд является готовым продуктом и поставляется компанией "Модульные Системы Торнадо" для ВУЗов и других учебных заведений по специальным ценам.

Компоновка стенда

Стенд состоит из персонального компьютера и крейта.

Компьютер – совместимый с IBM PC, работающий под управлением ОС Windows.

В состав крейта входят: металлический каркас, модуль блока питания, модуль контроллера - MIF, Блоки Полевых Интерфейсов (БПИ), а также соединительные кабели и периферийное оборудование.

Каркас выполнен в соответствии с требованиями стандарта «Евромеханика», и имеет размер 6U. В крейте располагаются MIF–модуль, блок питания и на кронштейнах установлены модули блоков полевых интерфейсов. БП вырабатывает напряжения: +5 в, +12 в, +24в, необходимые для работы стенда.

MIF – процессорный модуль-носитель для субмодулей ModPack представляет собой промышленный компьютер, на базе коммуникационного процессора MC68EN360. MIF–модуль оснащён каналом RS232 и, дополнительно, интерфейсом для подключения к сети Ethernet. Для межмодульного обмена данными имеются 2 независимых контроллера CAN-сети. Модуль имеет три интерфейса для субмодулей ModPack. Субмодули выполняют функции ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов. MIF–модуль работает под управлением операционной системы OS-9. Требуемое питание +5 В.

В состав крейта могут входить до 3-х блоков полевых интерфейсов. В качестве БПИ могут использоваться:

  • Модуль дискретного вывода на 16 каналов - TFDOUT2R Модуль дискретного ввода на 20 каналов - TFDIN3
  • Модуль аналогового ввода на 8 каналов - FADC3
  • Модуль аналогового ввода на 7 каналов - TFPT100-2
  • Модуль аналогового вывода на 4 каналов - TFLODA3

 На каждом стенде установлено программное обеспечение:

На персональном компьютере:  ISaGRAF – программная среда разработки и отладки приложений, соответствующая стандарту IEC 1131-3.  InTouch – система разработки приложений визуализации процесса. Tera Term – коммуникационная программа эмулятора терминала.

На MIF–модуле: операционная система реального времени OS-9,  драйверы субмодулей ModPack, ядро ISaGRAF 

 Особенности стенда

В составе стенда входит оборудование и программное обеспечение, применяемое в промышленной автоматизации. В учебном плане, стенд позволяет проводить практические занятия по различным темам:

  • Оборудование средств АСУТП. Контроллеры.
  • Операционная систем реального времени OS-9.
  • Промышленные сети.
  • Системы прикладного программирования ISaGRAF.
  • Программное обеспечение «человеко-машинного интерфейса».

Использование широкого набора стандартных субмодулей позволяет настраивать стенд под требования конкретных задач. В один крейт можно устанавливать от 1 до 8 MIF–модулей.
 
Технические характеристики стенда

Крейт (на один MIF-модуль):
Потребляемая мощность – не более 50 Вт. Процессор: Motorola MC68EN360, 25 MHz. Память: 1 Mbyte FLASH, 1 Mbyte SRAM (энергонезависимая), 1 Mbyte DRAM, 16 Kbyte EEPROM. Ввод-вывод: 3 интерфейса для субмодулей ModPack: дискретный вывод - 16 каналов, дискретный ввод - 20 каналов, аналоговый ввод - 8 каналов, аналоговый вывод - 4 канала. Порт RS232 – 9600 кбит/с. Сеть Ethernet. Часы реального времени. Сторожевой таймер “Watch-dog”. Операционная система: OS-9.  Ядро ISaGRAF.
Компьютер: Монитор 17", Celeron-2000/256/40Gb HDD/ Ethernet/Windows.
 
Обучение и сопровождение

  • Для организаций, которые приобретают стенд для своих целей бесплатно прилагается:
  • Полный комплект технической документации, включая документацию на составляющие крейта (модули, блоки полевых интерфейсов и др.)
  • Набор учебно-практических работ. Преподаватели могут воспользоваться данными работами или составить на их базе собственный курс лабораторных занятий.
  • Набор учебно-методической литературы. 

Прилагаются следующая литература:
1. "Программируемые контроллеры" / МСТ, Новосибирск, 2002 г.
2. "Операционные системы реального времени. OS-9. Промышленные сети" / МСТ, Новосибирск, 2002 г.
3. "Инструментальная система программирования логических контроллеров ISaGRAF" / МСТ, Новосибирск, 2002 г.
4."Средства организации верхнего уровня систем автоматизации. SCADA – система InTouch" / МСТ, Новосибирск, 2002 г.


 

* 

*

*

*

*