Учебно-лабораторный стенд
Лабораторно-демонстрационный стенд является авторской разработкой специалистов "Модульные Системы Торнадо" и предназначен для проведения учебных лабораторных работ. Стенд - это специализированное учебное пособие предназначенное для проведения практических занятий в рамках курсов обучения по тематике АСУТП.
Стенд является эффективным инструментом позволяющим получить практические навыки работы с контроллерным оборудованием, технологическими языками программирования, средствами разработки и отладки приложений визуализации технологических процессов. Стенд является проектно-компонуемым изделием, что позволяет настраивать его под требования конкретных задач. Стенд является готовым продуктом и поставляется компанией "Модульные Системы Торнадо" для ВУЗов и других учебных заведений по специальным ценам.
Компоновка стенда
Стенд состоит из персонального компьютера и крейта.
Компьютер – совместимый с IBM PC, работающий под управлением ОС Windows.
В состав крейта входят: металлический каркас, модуль блока питания, модуль контроллера - MIF, Блоки Полевых Интерфейсов (БПИ), а также соединительные кабели и периферийное оборудование.
Каркас выполнен в соответствии с требованиями стандарта «Евромеханика», и имеет размер 6U. В крейте располагаются MIF–модуль, блок питания и на кронштейнах установлены модули блоков полевых интерфейсов. БП вырабатывает напряжения: +5 в, +12 в, +24в, необходимые для работы стенда.
MIF – процессорный модуль-носитель для субмодулей ModPack представляет собой промышленный компьютер, на базе коммуникационного процессора MC68EN360. MIF–модуль оснащён каналом RS232 и, дополнительно, интерфейсом для подключения к сети Ethernet. Для межмодульного обмена данными имеются 2 независимых контроллера CAN-сети. Модуль имеет три интерфейса для субмодулей ModPack. Субмодули выполняют функции ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов. MIF–модуль работает под управлением операционной системы OS-9. Требуемое питание +5 В.
В состав крейта могут входить до 3-х блоков полевых интерфейсов. В качестве БПИ могут использоваться:
- Модуль дискретного вывода на 16 каналов - TFDOUT2R Модуль дискретного ввода на 20 каналов - TFDIN3
- Модуль аналогового ввода на 8 каналов - FADC3
- Модуль аналогового ввода на 7 каналов - TFPT100-2
- Модуль аналогового вывода на 4 каналов - TFLODA3
На каждом стенде установлено программное обеспечение:
На персональном компьютере: ISaGRAF – программная среда разработки и отладки приложений, соответствующая стандарту IEC 1131-3. InTouch – система разработки приложений визуализации процесса. Tera Term – коммуникационная программа эмулятора терминала.
На MIF–модуле: операционная система реального времени OS-9, драйверы субмодулей ModPack, ядро ISaGRAF
Особенности стенда
В составе стенда входит оборудование и программное обеспечение, применяемое в промышленной автоматизации. В учебном плане, стенд позволяет проводить практические занятия по различным темам:
- Оборудование средств АСУТП. Контроллеры.
- Операционная систем реального времени OS-9.
- Промышленные сети.
- Системы прикладного программирования ISaGRAF.
- Программное обеспечение «человеко-машинного интерфейса».
Использование широкого набора стандартных субмодулей позволяет настраивать стенд под требования конкретных задач. В один крейт можно устанавливать от 1 до 8 MIF–модулей.
Технические характеристики стенда
Крейт (на один MIF-модуль):
Потребляемая мощность – не более 50 Вт. Процессор: Motorola MC68EN360, 25 MHz. Память: 1 Mbyte FLASH, 1 Mbyte SRAM (энергонезависимая), 1 Mbyte DRAM, 16 Kbyte EEPROM. Ввод-вывод: 3 интерфейса для субмодулей ModPack: дискретный вывод - 16 каналов, дискретный ввод - 20 каналов, аналоговый ввод - 8 каналов, аналоговый вывод - 4 канала. Порт RS232 – 9600 кбит/с. Сеть Ethernet. Часы реального времени. Сторожевой таймер “Watch-dog”. Операционная система: OS-9. Ядро ISaGRAF.
Компьютер: Монитор 17", Celeron-2000/256/40Gb HDD/ Ethernet/Windows.
Обучение и сопровождение
- Для организаций, которые приобретают стенд для своих целей бесплатно прилагается:
- Полный комплект технической документации, включая документацию на составляющие крейта (модули, блоки полевых интерфейсов и др.)
- Набор учебно-практических работ. Преподаватели могут воспользоваться данными работами или составить на их базе собственный курс лабораторных занятий.
- Набор учебно-методической литературы.
Прилагаются следующая литература:
1. "Программируемые контроллеры" / МСТ, Новосибирск, 2002 г.
2. "Операционные системы реального времени. OS-9. Промышленные сети" / МСТ, Новосибирск, 2002 г.
3. "Инструментальная система программирования логических контроллеров ISaGRAF" / МСТ, Новосибирск, 2002 г.
4."Средства организации верхнего уровня систем автоматизации. SCADA – система InTouch" / МСТ, Новосибирск, 2002 г.