Оперативно-диспетчерское управление, системы телемеханики

Издание: Описание ОСДУ

Дата публикации: 20.08.2014

~Время прочтения, [мин]: 14.9

Оперативно-диспетчерское управление, системы телемеханики

«ТОРНАДО-ТМ» - программно-технический комплекс телемеханики  с переменным составом функциональных блоков,  предназначен для сбора, передачи телемеханической информации и управления территориально-распределенными объектами электроэнергетики, тепловых сетей, нефтедобывающей промышленности и др. отраслей.

 Сердюков Олег Викторович – к.т.н. руководитель,
Нестуля Роман Владимирович – н.с. ИЦ 6 ИАиЭ СО РАН,
 компании Модульные Системы Торнадо
 

Основа для интегрированных АСУ сетевых предприятий  - масштабируемый комплекс «Торнадо-ТМ»
 

Комплекс «ТОРНАДО-ТМ» представляет собой телемеханическую систему, включающую оборудование взаимосвязанных устройств телемеханики. Устройства телемеханических пунктов создаются методом агрегатирования из изделий номенклатуры «ТОРНАДО-ТМ». Номенклатура и технические характеристики компонентов ПТК, программные и аппаратные решения  позволяют организовать современные интегрированные АСУ сетевых предприятий. Структура программно-аппаратных средств комплекса «ТОРНАДО-ТМ» показана на рисунке 1.

telemex-disp.gif

 Рисунок 1

 Аппаратные средства телемеханики комплекса «ТОРНАДО-ТМ» созданы на основе собственных разработок компании – контроллеров серий MIC и MIRage. В процессорных модулях контролеров используются высокопроизводительные процессоры MPC 860T/66 компании M-la. Максимальный объем оперативной памяти процессорных модулей 128 мегабайт, максимальный объем флэш-памяти 32 мегабайта.

При разработке концепций построения аппаратных платформ телемеханики были рассмотрены целый ряд требований, предъявляемых к таким системам. Для удовлетворения этих требований были разработаны две архитектуры телемеханических комплексов: централизовано-распределенная (см. рис 2) и полностью распределенная архитектура (см. рис 3).

telemex-disp2.jpgtelemex-disp3.jpg


 Централизованно-распределенная архитектура строится на основе высокопроизводительной шины СХС. Процессорный модуль, модули-носители с установленными на них субмодулями обработки информации (АЦП, регистрация телесигнализации, субмодули сети RS-485 и т.д.) устанавливаются в крейт формфактора 3U. Использование субмодулей сети RS-485 или универсальных модулей цифрового ввода-вывода PB-TPU позволяет организовать до 22 сетей RS-485. Использование централизованно-распределенной архитектуры для аппаратуры контролируемого пункта необходимо в следующих случаях:

  • большой объем телеизмерений и телесигнализации;
  • необходимость реализации функций регистрации аварийных событий;
  • построение АСУТП контролируемого объекта;

Аппаратное обеспечение централизованно-распределенной архитектуры позволяет осуществлять высокоскоростную регистрацию телеизмерений и телесигнализации поскольку в этой архитектуре основной магистралью передачи данных является высокоскоростная шина СХС. Кроме того, использование высокоскоростных модулей АЦП позволят реализовать на базе этой архитектуры регистратор аварийных ситуаций. Возможность построения большого количества сетей RS-485 позволяет реализовать полноценную интеграцию различных микропроцессорных устройств (терминалы РЗА, счетчики электроэнергии и т.д.). Модули телеуправления серии MIRage подключаются к центральному модулю по сети RS-485. Кроме того, для расширения объема телесигнализации и телеизмерений могут также использоваться соответствующие модули ввода-вывода серии MIRage. Централизованная архитектура используется в телемеханическом комплексе «ТОРНАДО-ТМ» также для построения резервированных центральных приемно-передающих станций. В этом случае используются универсальные субмодули цифрового ввода-вывода PB-TPU. Максимальный объем резервированной ЦППС - 96 направлений. Резервирование обеспечивается использование двух комплектов оборудования на 96 каналов каждый и модуля коммутации, обеспечивающего переключения линий управления. Для отображения информации о положении коммутационных аппаратов используются контроллеры диспетчерского щита MIRage-FOK, подключаемые к ЦППС по сети RS-485.

Основной магистралью передачи данных распределенной архитектуры является сеть RS-485. Процессорный модуль MIRage обеспечивает создание до 3 дублированных или 6 недублированных сетей RS-485. Эти сети могут быть использованы как для подключения модулей ввода-вывода серии MIRage, так и для подключения других микропроцессорных устройств. Процессорный модуль и модули ввода-вывода серии MIRage могут устанавливаться как в одном шкафу, так и в разных шкафах, что обеспечивает возможность построения территориально распределенной системы. Отличительной возможностью распределенной архитектуры является возможность резервирования процессорного модуля. Распределенная архитектура может быть использована на объектах как со сравнительно небольшим количеством обрабатываемой информации, так и на объектах с большим количеством сигналов. В последнем случае необходимо проведение предварительных оценок по скорости доставки телесигнализации и выполнению команд телеуправления.

Централизовано-распределенная архитектура и распределенная архитектура обладают следующими общими свойствами:
  • настройка приоритета опроса модулей ввода-вывода для удовлетворения требований по скорости обработки информации;
  • реализация механизма Plug and play на уровне контролируемого пункта, который обеспечивает автоматическое присвоение телемеханических адресов при добавлении модулей ввода-вывода;
  • горячая замена модулей MIRage;
  • дублированные сети RS-485 для подключения модулей MIRage;
  • Fast Ethernet и RS-232 на процессорных модулях;
  • Web-интерфейс для диагностики и конфигурирования.
Верхний уровень комплекса «Торнадо-ТМ» включает в себя два независимых программных комплекса - «ТОРНАДО-ОИК» и «ТОРНАДО-ЭЛЕКТРА». В качестве ядра системы служит разработка компании – сервер приложений реального времени. Сервер приложений реального времени может обеспечивать поддержание актуальной базы данных объемом несколько десятков тысяч переменных.

«ТОРНАДО-ОИК» это оперативно-информационный комплекс, созданный на основе современных Web-технологий. «ТОРНАДО-ОИК» обладает всей необходимой функциональностью для реализации задач автоматического диспетчерского управления:

    *      Визуализация текущей схемы подстанции
          o                     положения коммутационных аппаратов
          o                     текущих телеизмерений
    *      Подача команд ТУ
    *      Регистрация событий
          o                     переключения коммутационных аппаратов
          o                     превышение предупредительного предела ТИ
          o                     превышение аварийного предела ТИ
          o                     контроль связи с КП
    *      Ведение журнала событий
    *      Разграничение прав пользователей

 «ТОРНАДО-ЭЛЕКТРА» это комплекс программного обеспечения, нацеленный на интеграцию данных, конфигурирование и управление интеллектуальными микропроцессорными устройствами. К основным функциям программного комплекса «ТОРНАДО-ЭЛЕКТРА» относятся:

    *      Формирование библиотеки объектов сетевого предприятия
    *      Формирование иерархической структуры сетевого предприятия
    *      Визуализация текущего состояния (ТС, ТИ, ТР) объектов
    *      Ведение журналов изменения ТС, ТИ и ТР
    *      Конфигурирование и работа с цифровыми интеллектуальными устройствами (РЗА, РАС, счетчики электроэнергии и т.д.)
    *      Работа с осциллограммами
    *      Отслеживание информации по текущему обслуживанию оборудования
    *      Отслеживание ресурса оборудования (кол-во срабатываний выключателя и т.п.)
    *      Привязка файлов с документацией и другой информацией к объектам сетевого предприятия
    *      Разграничение прав пользователей

Программные компоненты этого комплекса могут устанавливаться как на диспетчерских пунктах, так и на переносных АРМ оперативно-выездных бригад. Комплекс «ТОРНАДО-ЭЛЕКТРА» может использоваться как для реализации функций АРМ РЗА, так и для реализации функций других АРМ, использующих информацию с различных микропроцессорных устройств. Кроме того, использованный при создании «ТОРНАДО-ЭЛЕКТРА» объектно-иерархический подход обеспечивает реализацию некоторых функций АСУТП, таких как хранение технологической и иной информации об оборудовании.

Использование в комплексе «ТОРНАДО-ТМ» мощного процессорного модуля и расширяемой архитектуры является хорошей основой для поэтапной модернизации подстанций и внедрения АСУТП. Созданные программные компоненты «ТОРНАДО-ОИК» и «ТОРНАДО-Интегра» уже сейчас могут обеспечить интеграцию всех оперативных и неоперативных данных. Таким образом, разработанный комплекс телемеханики «ТОРНАДО-ТМ» - это решение, на основе которого можно создавать как традиционные системы АСДУ, так и полноценные высоконадежные АСУТП с дублированными внутриподстанционными сетями передачи данных и при необходимости дублированными концентраторами данных.




Вернуться к списку публикаций